As estantarias dinâmicas de Picking à caixa, na palete, destinam-se a soluções de maior eficácia e rápidas neste tipo de picking, ou que as paletes são colocadas em rolos ao nível do pavimento e deslizam por gravidade para o local de picking. São usualmente colocadas no 1º nível (pavimento) das estantarias de paletes.
Podem ser integradas em pisos intermédios ou em estantaria para paletes convencional.
Trata-se de um sistema FI-FO em que as caixas (cartão, plástico ou metálicas) rolam por gravidade em cima de calhas de roletes.